Река Касикьяре на карте

Касикьяре ответвляется от реки Ориноко в 14 км ниже по течению от поселения Ла-Эсмеральда (англ.) (3°10′26″ с. ш. 65°32′48″ з. д.) на высоте около 123 метров над уровнем моря.

Впадает в Риу-Негру, приток Амазонки, вблизи города Сан-Карлос (англ.) на высоте 91 метр над уровнем моря.

Протекает на юго-запад. Длина составляет около 326 км. Её ширина на месте ответвления от Ориноко составляет примерно 91 м, скорость течения у истока 0,3 м/сек, но так как в реку поступают воды из очень многочисленных больших и малых ручьёв-притокоы, её скорость на всём маршруте увеличивается, и в сезон дождей достигает 3,6 м/с.

Река существенно расширяется по мере приближению к устью, где ширина составляет 533 м.